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十二世紀(jì)的英國諾丁漢郡，亞魯恩男爵（江原正士 音）和夏佛多主教（島香裕 音）相互勾結(jié)，魚肉鄉(xiāng)民。一向以正直善良著稱的漢帝克頓家族公開反抗他們的壓迫，卻慘遭滅門，最終只有少年羅伯特（伊倉一恵 音）和幾個兄妹僥幸逃出。在此之后，漢帝克頓最后的血脈逃入夏伍德森林，并與盤踞在此的山賊葛雷多·約翰等人成為朋友。羅伯特拿著父親的弓箭，以“羅賓漢”的名字與男爵和主教展開對抗。他們行俠仗義，劫富濟(jì)貧，受到百姓們的愛戴，卻也遭到權(quán)貴的憎恨。正邪雙方你攻我伐，爭斗不止。另一方面，被迫成為男爵人質(zhì)的蘭卡斯特家族的千金瑪麗安也成為羅賓漢他們的一員，而她所佩戴的十字架似乎又隱藏著重大的秘密……                                    
                               　　本片根據(jù)英國作家大仲馬的小說改編，由NHK電視臺制作，1990~1992年期間播出。